El xassís AGV és una part important del vehicle de guia automàtica (AGV), encarregat de proporcionar les funcions de potència i navegació. El xassís AGV normalment consta de mòduls d'accionament, sensors i sistemes de navegació, etc., que poden navegar de manera autònoma segons el camí preestablert i aparcar i posicionar-se amb precisió quan sigui necessari.
El xassís AGV té diversos tipus estructurals, incloent-hi principalment els següents:
Estructura de tracció del volant únic: adequada per a escenes amb grans càrregues, com ara carretons elevadors. Aquesta estructura és senzilla, però fàcil de compensar, i requereix un control d'habilitat a l'hora de girar.
Estructura de tracció de doble volant: comú en AGV de càrrega mitjana, pot mantenir l'estabilitat, no es requereixen habilitats especials per girar i s'utilitza àmpliament.
Estructura d'accionament diferencial de dues rodes: adequada per a AGV amb càrrega lleugera, pot girar al seu lloc però no es pot traduir.
Estructura de tracció de rodes Mecanum: adequada per a escenes que requereixen un moviment flexible i es poden traduir o girar en qualsevol direcció.
Aquestes estructures tenen els seus propis avantatges i desavantatges. L'elecció d'una estructura de xassís adequada depèn de l'escenari d'aplicació i les necessitats específiques.