El principi bàsic de l'AGV (vehicle guiat automàtic) per determinar la seva posició mitjançant la navegació per codi QR és escanejar el codi QR a terra amb una càmera i analitzar la informació per obtenir la posició actual.
Concretament, el sensor de l'AGV (normalment una càmera i un processador) llegeix el codi QR posat a terra, emet la distància entre el centre del sensor i el centre del codi QR i un angle de desviació. Aquesta informació es transmet al controlador AGV, que calcula la posició de l'AGV al mapa a partir d'aquestes dades i genera instruccions de ruta de navegació. La navegació per codi QR es combina generalment amb la navegació inercial per aconseguir un posicionament més precís.
Els avantatges de la navegació per codi QR inclouen un ús flexible i una instal·lació o canvi de camins relativament fàcils, però els desavantatges són que el codi QR s'ha de mantenir regularment, especialment en llocs complexos on és possible que s'hagi de substituir amb freqüència, i hi ha un alt requisits per a la precisió i la vida útil del giroscopi. A més, no hi ha informació de referència a l'àrea en blanc entre els codis QR i es necessiten altres sensors per corregir la desviació.
