Els requisits de carretons elevadors AGV per a la planitud del sòl inclouen principalment els aspectes següents:
Requisits de planitud: la superfície de la carretera per on viatja el carretó elevador AGV ha de ser el més plana possible i l'ondulació màxima permesa dins del rang d'1 m² és de 3 mm. El pendent màxim admissible de la superfície de la carretera dins del rang de longitud de més d'100 mm ha de ser inferior a 0,05. A més, la planitud del sòl ha de ser inferior a 5 mm i normalment s'utilitza un regle de 2-metre per a la detecció.
Requisits del material del sòl: la superfície de la carretera per on viatja el carretó elevador AGV pot ser un sòl de ciment dur o un sòl de plàstic conductor. El sòl no pot vibrar i no hi ha d'haver aigua, oli o deixalles a la superfície.
Requisits de fricció del sòl: el coeficient de fricció del sòl té una influència important en la distància de seguretat de frenada i la precisió de posicionament del carretó elevador AGV. La brutícia i la neteja del sòl afectaran la seva fricció, de manera que cal mantenir el sòl net i sec.
Requisits de característiques elèctriques del sòl: per evitar l'acumulació d'electricitat estàtica al cos del carretó elevador AGV, la impedància conductora de la superfície del sòl s'ha de mantenir entre 106 i 109. Si aquest requisit no es pot complir, cal que hi hagi una placa antiestàtica. instal·lat.
Altres requisits: No hi hauria d'haver obstacles com canonades i barres d'acer a terra, especialment a la ruta de conducció de l'AGV. No hi hauria d'haver canonades a menys de 150 mm de la superfície del sòl ni plaques d'acer a menys de 200 mm. A més, també és molt important el tractament de les juntes del sòl. Cal evitar al màxim les juntes a la via de conducció de l'AGV, o fer un tractament especial a les juntes per garantir el bon funcionament de l'AGV.