El xassís AGV és una part important del vehicle guiat automàtic (AGV). La qualitat del seu disseny estructural afecta directament l'estabilitat, la velocitat i la capacitat de càrrega de l'AGV. Els principals principis i tipus estructurals del xassís AGV inclouen els següents:
Estructura de tracció del volant únic: aquesta estructura consta d'1 volant i 2 rodes direccionals, i és adequada per a tractors i carretons elevadors amb una càrrega de més d'1 tona. L'estructura del volant únic és senzill i es pot adaptar directament a diverses superfícies del sòl, però el desavantatge és que la tracció d'una sola roda és propensa a desplaçar-se i requereix un control d'habilitat en girar.
Estructura de doble volant: aquesta és l'estructura més comuna del mercat. Consta de dues rodes motrius i una o més rodes no motrius i és apta per a AGV de càrrega mitjana. L'estructura de tracció de doble volant pot mantenir millor l'estabilitat de l'AGV quan es condueix en línia recta i no es requereixen habilitats especials per girar, de manera que s'ha utilitzat àmpliament al mercat.
Estructura d'accionament diferencial de dues rodes: és adequat per a AGV amb una càrrega de 500 kg a 1,5 tones i pot girar al seu lloc però no es pot traduir. Aquesta estructura té dues formes: 3-estructura de rodes i 6-estructura de rodes. L'estructura de 3-roda és adequada per a robots de servei, però ocupa molt d'espai quan gira al seu lloc; l'estructura de 6-roda requereix un tractament especial de flotació per garantir que les rodes motrius estiguin sempre sota força i a terra.