Visió general

1. Unitat trifàsica: el controlador trifàsic pot controlar millor el corrent i la tensió del motor, millor precisió i estabilitat, millor adaptabilitat als requisits d'aplicació d'alta precisió de l'agv.

2. Disseny compacte: agv és generalment un disseny de xassís integrat, disseny d'espai compacte, disseny de controlador de 3 fases petit, disseny integrat, estructura compacta i pot complir els requisits d'alt rendiment.

3. Control intel·ligent: els algorismes de control intel·ligent integrats en el controlador de 3 fases, segons l'entorn i l'estat de moviment d'agv per ajustar els paràmetres de la unitat, optimitzar el control de moviment.

4. Recepció del senyal: la unitat rep ordres de moviment del sistema de control AGV, inclòs l'ajust de la posició de l'objectiu, la velocitat de marxa, l'acceleració de marxa i altres paràmetres.

5. Conversió de corrent: el circuit rectificador dins del controlador trifàsic pot convertir la potència de CA d'entrada en potència de CC, i després convertir la potència de CC en potència de CA trifàsica a través del circuit inversor per subministrar energia al motor trifàsic.

6. Control del motor: el controlador trifàsic pot controlar amb precisió el corrent i la tensió del motor, per tal d'aconseguir un control precís de la velocitat, el parell i la direcció del motor. El controlador trifàsic pot controlar l'estat del moviment del motor en temps real mitjançant el codificador i altres dispositius de retroalimentació per assegurar-se que l'AGV viatja segons la trajectòria i la velocitat predeterminades.

Dimensió

LDS90B96G-2

Especificació

ltem	Paràmetres
Model	MDSM90B60G-2
Limitar el rang d'alimentació	18~96VDC
Corrent nominal d'un sol canal	90 braços ± 2%
Corrent màxim d'un sol canal	180 braços ± 1%
Temps màxim de sobrecàrrega d'un sol canal	6S
Temps de recuperació de sobrecàrrega d'un sol canal	90S
Tensió nominal de resistència d'aïllament	Corrent de fuga d'entrada i sortida de 1000 V CC a la carcassa inferior a 3 mA.
Freqüència de conducció	6~16KHz±0,1KHz
Resistència d'aïllament de tota la màquina	Major o igual a 1M a 40 graus de temperatura i 95% d'humitat
Mètode de control de potència	Control vectorial
Temps mitjà entre fallades (MTBF)	Major o igual a 5000 hores