Controlador de motor de tracció del vehicle AGV

Model: MDSM25B96G-2

product-1172-359

product-1173-489

Visió general

Els avantatges de l'equip de servoaccionament AGV Vehicle Traction Motor Controller són importants, ja que té excel·lents capacitats de protecció contra errors. Quan es produeixen situacions anormals com ara sobreintensitat i sobrecàrrega, les funcions de protecció corresponents poden reduir el risc de danys a l'equip a causa d'un funcionament anormal, protegint eficaçment la unitat i el sistema del motor. I el controlador de motor de tracció del vehicle AGV té un moment d'inèrcia relativament baix, que pot aconseguir una parada ràpida d'arrencada i un canvi de direcció, millorant l'eficiència de resposta al moviment de l'equip.

Pel que fa a l'aplicació, el controlador de motor de tracció del vehicle AGV es pot aplicar a equips d'automatització com ara robots industrials, mecanitzat CNC, cotxes mòbils, robots de servei, etc., proporcionant un control de moviment estable per a equips relacionats i complint els requisits de control del motor en diferents escenaris d'automatització.

La característica del controlador de motor de tracció de vehicles AGV és el seu disseny d'estructura de dissipació de calor, que pot ajudar a dissipar ràpidament la calor generada durant el funcionament, assegurant un rendiment estable de l'equip durant el funcionament a llarg termini. Al mateix temps, el controlador de motor de tracció del vehicle AGV admet múltiples protocols de comunicació, facilitant la integració del sistema i la comunicació amb sistemes de control externs.

característiques

1 high precision servo motor control

2 high precision servo motor control

2 Dual-Channel Servo Drive for Compact System Integration

2 dual channel driver simplifies the integration of servo motor system

3 Incremental Encoder Hall Feedback Support

2 incremental encoder and hall feedback support

4 CANopen RS485 Communication for System Integration

2 CANopen and RS485 communication facilitate servo motor integration

5 Servo Drive Wiring Diagram Motor Integration

2 servo drive wiring and motor system integration

6 drive system integrate diagram

2 servo drive system integration

8 Position Velocity Torque Loop Control

2 position speed closed loop control

7 protection diagnostics

2 built in servo drive Protection and fault diagnosis

application

MDSM Dual-Channel Servo Drive Specification

Detalls dels productes

product-1173-517

Dimensió

MDSM25B60G-ROBOT

Especificació

ltem	Paràmetres
Model	MDSM25B96G-2
Limitar el rang d'alimentació	18~96VDC
Corrent nominal d'un sol canal	25 braços ± 2%
Corrent màxima d'un sol canal	50 braços ± 1%
Temps màxim de sobrecàrrega d'un sol canal	10S
Temps de recuperació de sobrecàrrega d'un sol canal	90S
Tensió nominal de resistència d'aïllament	Corrent de fuga d'entrada i sortida de 1000 V CC a la carcassa inferior a 3 mA.
Freqüència de conducció	6~21KHz±0,1KHz
Resistència d'aïllament de tota la màquina	Major o igual a 1M a 40 graus de temperatura i 95% d'humitat
Mètode de control de potència	Control vectorial
Temps mitjà entre fallades (MTBF)	Major o igual a 5000 hores

Preguntes freqüents

01.Quins són els avantatges del controlador de motor de tracció de vehicles AGV en comparació amb dues unitats d'un sol canal?

La sèrie de controladors de motor de tracció de vehicles AGV integra dos canals de motor a la mateixa plataforma de conducció, que es pot utilitzar per a dispositius que requereixen un control coordinat de motor dual. Per al desenvolupament d'equips OEM, aquesta estructura de canal dual pot reduir el nombre de controladors independents i proporcionar una solució integrada per al control del moviment del motor dual.

02.El controlador de motor de tracció del vehicle AGV pot controlar dos motors simultàniament?

Sí. L'arquitectura del producte del controlador de motor de tracció del vehicle AGV inclou dos canals de motor, que es poden utilitzar per al control de moviment de motor dual. La configuració específica del motor, el mètode de retroalimentació i els paràmetres de control s'han de confirmar en funció del model seleccionat i dels requisits reals del motor.

03.El controlador de motor de tracció del vehicle AGV és adequat per a dispositius amb espai limitat?

L'estructura del controlador de motor de tracció del vehicle AGV integra dos canals de control del motor en un sol controlador, per la qual cosa és adequat per a dissenys de dispositius que requereixen controlar dos motors alhora que redueixen el nombre de conductors. Per a la disposició elèctrica de dispositius mòbils, robots i altres equips d'automatització, el disseny general es pot basar en les dimensions de la instal·lació i els requisits de dissipació de calor.

04.Com controla el motor de tracció del vehicle AGV el moviment de dos motors?

El controlador de motor de tracció del vehicle AGV admet el control de llaç tancat de posició, velocitat i parell, i proporciona funcions de control com ara comandament de velocitat, comandament de parell, comandament de posició, jog, zero, límit i canvi de mode. En aplicacions de doble canal, els enginyers poden configurar paràmetres i mètodes de control basats en els requisits de moviment específics dels dos motors de l'equip.

05. Quins paràmetres del motor s'han de confirmar en seleccionar els controladors de motor de tracció de vehicles AGV?

En seleccionar, és important comprovar el corrent nominal, la tensió de funcionament i la configuració de retroalimentació del motor i confirmar que la capacitat del canal del controlador seleccionat coincideix amb els requisits del motor. El controlador de motor de tracció del vehicle AGV té diferents corrents nominals i rangs d'alimentació per a diferents models, de manera que la selecció no es pot basar únicament en l'aparença o el nom del model del conductor.

06.He de prestar atenció a la dissipació de calor quan instal·lo els controladors de motor de tracció de vehicles AGV?

Necessitat. Els components electrònics interns del controlador de motor de tracció del vehicle AGV generen calor durant el funcionament, i el manual de la sèrie de canal dual MDSM proporciona els requisits de dissipació de calor corresponents per a diferents models. Quan es dissenya l'equip, el disseny de dissipació de calor s'ha de combinar amb l'entorn d'instal·lació real, les condicions de ventilació i el model de controlador per complir els requisits per al funcionament normal.

product-1159-760

product-1159-1007

product-1159-519

product-1159-735

product-1159-741

product-1159-722

Etiquetes populars: Controlador de motor de tracció de vehicles AGV, fabricants de controladors de motor de tracció de vehicles AGV de la Xina, proveïdors, fàbrica