Hi ha diferències significatives en funcions, escenaris d'aplicació, avantatges i desavantatges entre els AGV d'elevació i els AGV de tracció latent.
La funció principal de l'AGV elevador és utilitzar el dispositiu hidràulic per aixecar tot el prestatge. És adequat per viatjar a la part inferior de la prestatgeria i és adequat per a escenaris que requereixen un control precís i operacions eficients. Els seus avantatges inclouen moviments senzills, alta eficiència operativa, bona seguretat, adequat per a la manipulació de diverses formes de mercaderies i objectes pesats, i es pot utilitzar en línies de muntatge flexibles i línies de processament. El desavantatge és que la capacitat de càrrega és limitada, generalment no més d'1 tona.
L'AGV de tracció latent s'utilitza per remolcar altres vehicles o equips, normalment en escenaris que requereixen operacions col·laboratives. El seu avantatge és que pot remolcar altres vehicles o equips mitjançant el mecanisme de tracció integrat per garantir que les mercaderies arribin al seu destí amb seguretat i precisió. El desavantatge és que els requisits de planitud de la superfície del sòl són relativament alts i l'àmbit d'aplicació és limitat.
Pel que fa als escenaris d'aplicació, els AGV d'elevació són adequats per a escenaris que requereixen elevació i manipulació freqüents de mercaderies, com ara sistemes logístics automatitzats en magatzems i fàbriques. L'AGV de tracció latent és adequat per a escenaris que requereixen operacions col·laboratives, com ara tractors-remolcs i camions de plataforma.
En termes generals, els AGV d'elevació són més adequats per a escenaris que requereixen una manipulació eficient i operacions flexibles, mentre que els AGV de tracció latent són adequats per a escenaris que requereixen operacions col·laboratives. Quin tipus d'AGV triar depèn dels requisits específics de la feina i de les condicions ambientals.